(通讯员赵立明 葛持恒)2018年7月17日下午,应betway必威副经理黄进邀请,国家级西安经济技术开发区管委会副主任、西安交通大学张小栋教授来公司进行合作交流。公司党委书记梁玮,科研院基础科研处副处长张都应,锦添科技集团、海康集团等企业代表及机电院、电院、空间院师生代表60余人参加了交流。
张小栋教授首先在北校区主楼III-143北会议室为师生做了题为《生机电精密感知与交互控制技术研究》的学术报告,公司党委书记梁玮主持了报告会。
张小栋教授以当前热点主题之一“人机协同与共融”为切入点为公司师生做了一场生动的报告。报告以上肢功能替代性假手和下肢功能康复性外骨骼机器人为研究对象,讨论了其中的核心关键技术——生机电精密感知与交互控制技术,旨在实现人机协同控制和人机高度共融。重点讨论了脑电信号的精密检测识别方法(检测系统硬件构建、特征提取方法和模式识别方法)、典型脑机接口范式(纯意念驱动、表情辅助和场景动画刺激)和脑控技术及其典型应用(脑控技术概念、典型脑控系统等);肌电信号的精密感知方法(识别人体步态事件、解码关节弯曲角度和预测肌肉主动力矩)、下肢外骨骼康复训练机器人的设计和人机交互控制技术等。最后,还结合自己工作岗位,分别介绍了西安交通大学高端装备研究院机器人与智能系统研究所筹建的情况,以及国家级西安经济技术开发区的人工智能与机器人产业的招商与发展的情况,并和与会师生就康复训练机器人的发展与前景展开了热烈地讨论。
报告会结束后,张小栋教授与学院领导、教师代表以及企业代表在公司北校区主楼III-143南会议室就与经开区共建机器人研究院、高层次人才引进、成果转化及员工培养等进行了进一步探讨。双方就如何发挥经开区和学校各自优势,促进成果落地,服务地方经济达成了初步意向。
注:张小栋教授,1967年4月生,西安交通大学机械工程学院教授、博士生导师,陕西省智能机器人重点实验室学术带头人之一,高端装备研究院机器人与智能系统研究所筹建召集人、党支部书记兼副所长,国家级西安经济技术开发区管委会副主任(挂职2018.4-2019.4)。长期从事智能检测、诊断与控制,以及智能机器人技术等方面的研究与教学工作。其中,在光纤动态监测及其在设备状态监测诊断技术,智能假肢及其脑控技术、康复训练机器人生物电精细感知与人机交互控制、助老伴行机器人关键技术研究等方面取得了研究成果。先后主持国家智能机器人重点研发计划项目课题1项,国家自然科学基金项目3项,国家重大研究计划项目子课题4项,陕西省机器人重大专项2项,省部基金5项,横向企业课题10余项,累计科研到款1000余万元。主持获得陕西高校科学技术成果二等奖1项,陕西省现代教育技术成果一等奖1项,国际会议最佳论文奖4项,国内学术会议优秀论文奖5项;参与获得国家科技进步三等奖、国家教学成果二等奖和陕西省教学成果二等奖各1项;已发表学术论文百余篇(SCI/EI检索60余篇)。